壁に密着させてカウンターを作成する方法です。
いろいろな方法がありますが、今回は「梁」を利用して作成します。

間取り画面でナビの[壁編集・柱・梁]を選択し、パレットから「梁」を選んでクリック。
カウンターを配置したい場所に配置する。
※他にも「形状作成ツール」を使用して角を面取りしたカウンターなどを作成する方法もあります。

プロパティにて幅や高さなどを設定。
※「高さの設定方法」にて「天井につける」を選んでいると天井に配置されるため「床からの高さを指定」を選択する。

立体化すると、カウンターに。
あとは好きなテクスチャを貼り付ければ完成！