できます。

【設定】-【環境設定】-【表示】タブ内の「各種の明示」にある「対応括弧の明示」にチェックをつけてください。
括弧の位置にカーソルがあるときに、対応する括弧を明示します。

明示方法には下図のように「反転表示」（左）と「枠で表示」(右）の2つがあり、選択できます。